特斯拉在东谈主形机器东谈主领域再次亮出重磅作为。

　　12月13日，特斯拉CEO马斯克在莫得预报的情况下释出了Optimus第二代机器东谈主（Gen 2）先容视频。与第一代比较，Optimus Gen 2聘用了特斯拉自研的奉行器和传感器，并在行走速率、均衡感和体魄阻挡、手部详尽操作等方面有较着性能提高。

　　OpenAI旗下的ChatGPT官方搪塞账号也转发了该视频，称：“很欢笑见到你，Optimus。”大模子赋能东谈主形机器东谈主是产业链的一个遑急趋势，ChatGPT此举或示意了两边互助的可能。

　　A股方面，机器东谈主主意股盘中推崇亮眼，柯力传感涨停，巨能股份涨超12%，鼎智科技涨超10%，绿的谐波、新时达等跟涨。

　　Optimus Gen 2负责亮相

　　这次马斯克发布的视频时长不及两分钟，但信息量极为密集。零部件方面，Optimus Gen 2搭载了由特斯拉自研的奉行器和传感器、2目田度驱动颈部、11目田度聪惠手、触觉传感器（十指）、奉行器集成电子和线束、足部力/扭矩传感器、铰接式脚趾等。

　　合座性能方面，Optimus Gen 2行走速率提高了30%，全身分量削弱10kg安卓通用版，同期均衡力及全身阻挡均得到提高。

　　有东谈主形机器东谈主领域大师告诉上证报记者，东谈主形机器东谈主的电板既要保证体积小，又要追求长续航，是以东谈主形机器东谈主的电板问题是行业的一大痛点。在电板时代无冲突的情况下，特斯拉这次全身分量削弱10kg，不错匡助提高电板的续航推崇。

　　此外，Optimus Gen 2在分解与阻挡上的性能有较着提高，不错完成深蹲作为，“轻而易举”愈加接近东谈主类。

　　特斯拉还要点展示了Optimus Gen 2的“聪惠手”。由于搭载了手指触觉传感器，Optimus Gen 2不错用两根手指浪漫持起鸡蛋。

　　开源证券研报合计，柔性触觉传感器（又称为“电子皮肤”）能齐全与环境构兵力、温度、湿度、滚动、材质、软硬等特点的检测，是机器东谈主平直感知环境作用的遑急传感器，有助于智能化的东谈主形机器东谈主齐全产业化落地，而材料时代和加工工艺是柔性触觉传感器的关键时代。

　　从Optimus第一代登场到第二代亮相，特斯拉在东谈主形机器东谈主领域的进展不成谓不快。在2022年9月的“AI DAY”东谈主工智能大会上，Optimus原型机在会上负责亮相。马斯克线路，Optimus机器东谈主表情代表着特斯拉公司奇迹的拓展。擎天柱的设想基于东谈主体，将具有对话才能，但愿其活动神态和东谈主的活动尽可能接近。

　　在2023天下东谈主工智能大会（WAIC）上，马斯克重申了对东谈主形机器东谈主的高度看好。他知道，Optimus的最终价钱可能低于2万好意思元，预测3至5年内量产。一朝产物练习，量产数目可能将达到100亿至200亿台，市集领域或特出电动汽车。“改日，地球上机器东谈主的数目将特出东谈主类，每个东谈主王人将领有一个机器东谈主。”

　　国内产业链加速冲突

　　近日，工业和信息化部印发《东谈主形机器东谈主立异发展引导意见》（下称《引导意见》），指出东谈主形机器东谈主有望成为继计较机、智高东谈主机、新动力汽车后的颠覆性产物，况且明确了东谈主形机器东谈主发展的有操办与时期点。

　　针对产业永恒靠近的坚苦，《引导意见》从整机、组件、附近场景等多个维度切入，明确了发展标的。《引导意见》提议，到2025年，我国东谈主形机器东谈主立异体系初步缔造，“大脑、小脑、肢体”等一批关键时代获得冲突，确保中枢部组件安全灵验供给，整机产物达到国际先进水平，并齐全批量坐蓐，在特种、制造、民生服务等场景得到示范附近。

　　在战略强力撑持以及产业链集体发力之下，东谈主形机器东谈主的念念象空间被延续绽开，其产业化进展也大幅加速。傅利叶智能洽商负责东谈主此前进取证报记者知道，傅利叶通用东谈主形机器东谈主GR-1如故齐全量产，并在9月份开启预售，当今开动不绝寄托。“GR-1会领先在康复陪护等民生场景中落地附近，这亦然咱们擅长的领域。”

　　在“1024拓荒者节”上，科大讯飞发布了首个“大模子+具身智能”的东谈主形机器东谈主。科大讯飞董事长刘庆峰先容，星火大模子的推出让AI BOT赋能机器东谈主发展干涉到一个全新阶段。东谈主形机器东谈主对复杂任务的拆解、开放场景的物体寻找告成率较着提高，在强化学习泛化抓取、仿东谈主行走的复杂地形分解才能王人比主流系统有较着提高。

　　不外，多位产业链东谈主士合计，现时国内东谈主形机器东谈主零部件性能仍是较大制肘。部分主机厂相干负责东谈主线路，国内零部件性能较差，不得不自研能够从外洋采购。一位头部主机厂的科学家合计，特斯拉使用的零部件性能较着更优，约跳动洋内水平30%。

　　需要指出的是，现时东谈主形机器东谈主的零部件采选莫得合伙的处罚决议，主机厂也还在摸索当中。有产业链东谈主士线路，即就是特斯拉，也在不断更正我方的决议，这次特斯拉发布的Optimus Gen 2无疑印证了这少量。关于国内零部件厂商而言，这将是一个遑急的窗口期。

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